زمان عملیات API: | 0.43 میلیثانیه | ولتاژ برق ورودی: | 24VDC |
---|---|---|---|
خروجی ولتاژ برق کمکی 12 ولت: | 12.05 VDC | ورودی/خروجی کلی کنترلر: | 2/2 |
ورودی/خروجی ورودی خارجی (با استفاده از یک رابط ارتباطی RS232): | 24/24 | ||
برجسته: | سیستم اندازه گیری بینایی,سیستم های اندازه گیری دید |
مقدمه
UWC 3500 یک کنترل کننده کلی 4 محوره تمام حلقه بسته است که در دستگاه اندازه گیری بینایی و دستگاه اندازه گیری بینایی مرکب یا سیستم های اندازه گیری اتوماسیون استفاده می شود.با استفاده از مقیاس خطی یا بازخورد موقعیت حلقه بسته رمزگذار موتور، UWC3500 قادر به دستیابی به دقت بالایی است.
امکانات:
1. ساختار دستگاه فوقانی و پایینی پیشرفته، CPU + FPGA با کارایی بالا
2. ارتباط: رابط اترنت، زمان اجرای یک تابع API واحد کمتر از 0.45 میلیثانیه است.
3. حالت کنترل جهت + پالس، قادر به کنترل موتورهای پله، سروو AC، سروو خطی یا DDM و غیره.
4. کنترل کامل حرکت حلقه نزدیک، مکان یابی با دقت بالا که سریع، دقیق و پایدار است.الگوریتم کنترل حلقه بسته پیشرفته و پارامترهای بسیار کمی PID، چرخش آسان را برای کاربران تضمین می کند.
5. برنامه ریزی منحنی سرعت نوع S، نسبت بخش S در روند کاهش سرعت را می توان تنظیم کرد.
6. استراتژی مکان یابی:
کنترل حلقه باز پالس + جهت.
کنترل حلقه بسته بازخورد مقیاس خطی/موقعیت رمزگذار، الگوریتم بهبود یافته PID+VFF، مشکل جابجایی صفر را از بین می برد.
7. حالت حرکت:
نقطه به نقطه، حالت JOG، حالت هومینگ که استفاده آسان و انعطاف پذیر است، درون یابی خطی 2 یا 3 محوره، درون یابی قوس افقی، پروب لمسی و حالت جوی استیک.
8. سیاست امنیتی:
عملکرد تنظیم خودکار چرخش دستگاه، تنظیم خودکار منطق و جهت حد، پارامترهای موتور و جهت بازخورد خطی، از حذف خطای حرکت بازخورد اطمینان حاصل می کند.
هنگامی که محور نزدیک به حد حرکت می کند، سرعت پیشروی کاهش می یابد، و قبل از حرکت، محدودیت اجباری سرعت حرکت وجود دارد.
محدودیت نرم افزار پشتیبانی می شود.
9. تابع API از کپسوله کردن رو به شی استفاده می کند که برنامه نویسی آسانی را ارائه می دهد.اکثر پارامترها توسط نرم افزار دیباگ تنظیم می شوند.
10. یکپارچگی بالا، عملکرد بالا، تولید و نگهداری پایدار و آسان.
11. UWC-3500 با استفاده از تکنولوژی تولید SMT، ثبات و قابلیت اطمینان را تضمین می کند.
12. با انعطاف پذیری بالا UWC3500 مناسب برای تجهیزات غیر استاندارد و همچنین سفارشی کردن عملکرد موجود است.
13. UWC3500 از عملکرد به روز رسانی سیستم عامل آنلاین پشتیبانی می کند، کاربران مجبور نیستند کنترل کننده را از دستگاه خارج کنند، به روز رسانی و گسترش عملکرد آسان است، چرخه توسعه و چرخش تجهیزات را کوتاه می کند.
14. ماژول خارجی UWC348 IO، حداکثر برای خروجی 26 در 26.
15. عملکرد مقایسه موقعیت، که می تواند دقیقا مطابقت داشته باشد، همچنین کاربران می توانند محدوده ماشه تطبیق را تنظیم کنند، خروجی تحریک را می توان به دوربین یا حسگر لیزری متصل کرد.
16. عملکرد کنترل منبع نور استروبوفلاش و عملکرد ماشه تطبیق موقعیت CCD.
17. شامل نرم افزار اشکال زدایی قدرتمند، عملیات آسان، چرخاندن دستگاه برای کاربران آسان است.
مولفه های
مورد | حداقل | معمول | حداکثر | واحد |
زمان عملیات API | 0.425 | 0.43 | 0.45 | خانم |
ولتاژ برق ورودی | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
خروجی ولتاژ برق کمکی 12 ولت | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
خروجی جریان برق کمکی 12 ولت | 0 | 2.0 | 2.5 | آ |
خروجی ولتاژ برق 5 ولت | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
خروجی جریان برق 5 ولت | 0 | 1.8 | 2.0 | آ |
رابط موتور X/Y/Z قابلیت بارگیری 24 ولت | 0 | 3.0 | 4.0 | آ |
فرکانس پالس جهت | - | - | 6.5 | مگاهرتز |
وضوح فرکانس | 0.006 | - | - | هرتز |
محدوده شمارش مقیاس خطی | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT ها |
محدوده شمارش نبض جهت | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT ها |
سطح تنظیم سرعت | - | - | 1,000,000,000 | DDS 32 بیتی |
وضوح مقیاس خطی پشتیبانی می شود | -0.01 | - | 10000 | ام |
فرکانس خروجی سیگنال مقیاس خطی | - | - | 6.5 | مگاهرتز |
ورودی/خروجی کلی کنترلر | - | - | - | پایانه |
رابط ارتباطی پرسرعت RS232 | - | 2 | - | پایانه |
ورودی/خروجی ورودی خارجی (با استفاده از یک رابط ارتباطی RS232) | - | 24/24 | - | پایانه |
خروجی جریان درایو مرحله ای | 0.07 | - | 1.15 | A(RMS) |
زیرمجموعه رانندگی گام | 16 | 16 | 16 |
|
مشخصات
نه | مشخصات | UWC3500 |
|
1 | منبع تغذیه | ورودی DC24V@2A، خروجی DC12V@2A (تامین برق CCD) |
|
2 | اندازه گیری سازگاری نرم افزار | سازگاری کامل با V1.4 |
|
3 | بعد، ابعاد، اندازه | 255 * 118 * 53 (mm) |
|
4 | ارتباط | USB یا اترنت ایزوله (اختیاری) |
|
5 | سیاست کنترل حلقه بسته | باند مرده PID+VFF+ |
|
6 | فرکانس نوسازی سروو | 2.5 کیلوهرتز |
|
7 | ضد شوک مکانیکی، بهینه سازی سرعت | حالت SMART | |
8 | محور شمارش مبدل خطی | 3 | |
9 | محور کنترل پایه | 4 | |
10 | محور در حال مصرف | قابلیت افزودن پالس + جهت 3 محور | |
11 | حالت کنترل محور XYZ | پالس + جهت RS422 | |
12 | نوع موتورهای پشتیبانی شده از محور XYZ (با درایور موتور خارجی) | سروو گام/AC/ سروو خطی/ سروو DC با بازخورد رمزگذار | |
13 | حالت کنترل محور U A | اتصال RS232 به لنز زوم خودکار Pomeas | |
14 | حالت کنترل محور U B | درایور مرحله 2 فاز تعبیه شده است که از لنز زوم خودکار با موتورهای پله پشتیبانی می کند، محدودیت های تک/دوگانه پشتیبانی می شود. | |
15 | برنامه ریزی منحنی سرعت | نوع نردبان/S | |
16 | درون یابی | درون یابی خطی چند محوری، درون یابی قوس 2 محوری، درون یابی 3 محوری |
|
17 | حداکثرفرکانس پالس | 5 مگاهرتز | |
18 | وضوح فرکانس پالس | 0.001 هرتز | |
19 | سطح تنظیم سرعت | 1,000,000,000 | |
20 | کنترل ولتاژ آنالوگ | - | |
21 | فرکانس شمارش مبدل خطی | 6 مگاهرتز/(فاز A یا B) | |
22 | تعریف سیگنال مبدل خطی | R یا S برای اختیاری (R:12345, S:26789) | |
23 | سخت افزار اندازه گیری پروب | مدار رابط پروب لمسی | |
24 | مدار پردازش خطای پروب | موجود، تعمیر خودکار کاوشگر nonhoming | |
25 | کاوشگر سازگار | پروب لمسی ماشه تمام سری Renishaw/Tesa | |
26 | ماژول پردازش پروب | چفت پر سرعت پروب، نقطه لمسی کنترل جوی استیک، مکث خودکار و عقب نشینی خودکار، حالت تشخیص خودکار نقطه | |
27 | کارت جمع آوری سیگنال جوی استیک تعبیه شده است | وضوح 12 بیت، ورودی ولتاژ آنالوگ 0-5 ولت، 3 دکمه فشار دادن و 3 LED، سوئیچ توقف اضطراری، دکمه تنظیم سرعت شامل (استفاده متقابل با دکمه 3#) | |
28 | کارت کنترل روشنایی تعبیه شده | نور سطح 8 بخش + نور پایین + نور هم محوری، تنظیم نرم افزار سطح 0-200 | |
29 | عملکرد تنظیم درجه روشنایی | تنظیم سخت افزار 16 سطح در تنظیم پارامتر بر اساس نیاز روشنایی | |
30 | قابلیت کنترل نور کانتور / کنترل بانک LED | حداکثر420 میلی آمپر، مناسب برای اکثر ماشین های مسافرتی بزرگ | |
31 | رابط روشنایی نوع پیچیده خارجی | قابلیت اتصال به 5 حلقه 8 بخش نور قابل برنامه ریزی تک رنگ یا 5 حلقه 8 بخش 4 رنگ نور قابل برنامه ریزی رنگی، نور مرتفع / قابل چرخش | |
32 | رابط ورودی/خروجی عمومی | ورودی 8 بخش ایزوله، 5 خروجی (سازگار با ULN2803) | |
33 | ساعت سیستم | سال-ماه-روز-ساعت-دقیقه-ثانیه، قابل تغییر نیست | |
34 | ارتقاء سیستم عامل | ارتقاء مشتری در سایت، ارائه راه حل سریع و به روز رسانی فنی. | |
35 | کانکتور پروب | کانکتور D-DUB 9 پین، برای سیم کشی آسان تر و پایدارتر | |
36 | کانکتور جوی استیک | OTP6، OTP7، HC3 (جوی استیک چند کلید) | |
37 | پردازش داده های جوی استیک | کنترلر به صورت داخلی داده های جوی استیک و کنترل حرکت را پردازش می کند، متقابل با حالت کنترل حرکت دیگر، لمس پروب جوی استیک با توقف خودکار و عقب نشینی خودکار | |
38 | توقف اضطراری خارجی | دکمه توقف اضطراری منبع تغذیه موتور را کنترل می کند | |
39 | برنامه ریزی منحنی سرعت | نردبان / نوع S | |
40 | سوئیچ محدودیت نرم افزاری | در دسترس | |
41 | نقطه کاهش سرعت نرم افزار | در دسترس | |
42 | ترمز مسافت تعیین شده | در دسترس | |
43 | پشتیبانی از نرم افزار اشکال زدایی | نسخه V4.0 یا بالاتر (تشخیص و تنظیم خودکار پارامتر) |